说起来都是眼泪：逼着自己去干这件事
你得逼着我，我才能把一个东西从头到尾彻底实践完。这回这个“隧道逃生”项目，要不是前段时间遇到那糟心事，我根本不会碰，也压根儿没想到自己会去研究逃生路径和火灾建模这档子事。
怎么说？就前几个月，我爸妈住院，我急着晚上开车从郊区赶回市区，必须得过那个著名的三号隧道。那隧道出了名的长，七八公里，而且只有双向两车道。那天晚上，前面一辆大货车不知道怎么回事，跟小轿车亲密接触了，直接在中间道上横了过来。我当时就跟着后面的车队，硬生生被夹在里面，动弹不得，前不着村后不着店。
空气那个差，你感受一下，上百辆车熄火了，但隧道通风系统好像根本没跟上。我当时在车里待了快三个小时，心头发慌。我就琢磨，这要是真着火了，或者出了什么更大的事故，大家伙儿往哪儿跑？那些绿色的逃生指示牌，在应急灯下看着贼模糊，而且很多都被大车挡住了。那一刻，我真是体验到了什么叫叫天天不应。
被困了四个多小时，救援队才挪进来。我回到家，整个人都快虚脱了。睡了一觉起来，我越想越觉得不对劲。光靠政府或者某些部门，很多事情是解决不了的。既然我是做开发的，为什么不自己搞一个可以模拟隧道内部环境和逃生路径的工具？这样至少能让大家知道，万一出事，得把逃生这件事儿演练起来。
撸起袖子：从零开始搭建框架
我立马拍板，这个项目必须搞，就叫《隧道逃生》。
我直接选定了C#和Unity这个组合，因为要进行三维建模和物理模拟，这个工具链我最熟悉，能最快上手。第一步，我得把那条三号隧道的数据给扒出来。我对着卫星图，结合公开的工程资料，硬是把隧道的坡度、宽度、逃生口间隔、消防栓位置等等，全都精确建模出来。这过程简直是煎熬，花了我足足一周时间，才把基础的场景搭了个七七八八。
基础场景建好后，核心问题来了：怎么模拟人？怎么模拟烟？
- 第一版：简单的寻路。 我最初的想法很简单，用NavMesh+A算法，把逃生口设置为终点。运行起来一看，傻眼了。所有人都往一个口子涌，相互踩踏，完全没有考虑恐慌情绪和路线受阻。这不行，太假了。
- 第二版：引入“群体压力”算法。 我开始研究一些群体行为模拟的文献，将每个“人”设定为具有趋利避害本能的个体。他们不仅寻找出口，还会本能地避开身边拥挤的人群。我加了一个“拥挤度斥力”，这个效果就好多了，至少跑起来像一群人了。
更新日志的核心难点：烟雾与视线
但真正的难点，也是我这回更新日志里重点要说的，是“烟雾”这个大麻烦。隧道逃生，真正要命的不是火，而是烟和毒气。
我刚开始偷懒，用粒子系统做了点黑色的烟雾粒子，模拟烟雾上升。但大家都知道，烟雾不是向上飘就完了，它会扩散，会沉降，还会被风速影响。而且在隧道这种半封闭环境里，烟雾扩散的速度和方向至关重要。
我推翻了简单的粒子系统，转头去研究了简化的流体动力学模拟。我没法在Unity里做精确的CFD（计算流体动力学），那太耗性能了。所以我采用了一种简化的网格扩散模型，我把隧道空间划分成了无数个小格子，根据火源的温度和风速，设定烟雾在相邻格子的扩散速率和浓度衰减。浓度越高，格子的“危险值”就越高。
这个“危险值”直接耦合了寻路系统。这才是这回更新最大的突破：
如果一个格子里的烟雾浓度超过某个临界值，这个格子对逃生者来说，就直接变成了“负值路径”甚至“不可行走区域”。
我花了整整两周时间，把烟雾扩散的模型调到了一个我认为相对靠谱的状态。现在运行起来，当火灾发生，烟雾沿着隧道顶部迅速蔓延，然后向下沉降。在模拟中，逃生者会本能地避开烟雾浓度高的路径，转而趴低身体，向侧边逃生通道转移。整个过程，紧张感直接拉满。
收尾与自我评价：这回实践记录的意义
我把所有参数和场景都进行了打包。在更新日志里，我还特意加上了自定义火源和风速的功能，大家可以自己调整参数，看不同情况下的逃生模拟效果。
这项目从头到尾，我搞了快两个月。虽然这只是一个简陋的模拟工具，但它彻底梳理了我对紧急避险这件事的理解。我不再是那个在隧道里干着急的旁观者，而是亲自上手，把所有可能影响逃生的因素，一个一个拆开，又重新组装起来。
我的代码写得一团乱麻，中间有很多地方都是临时打的补丁，但它跑起来了，而且能相对真实地反映问题。这对我来说，比什么都重要。
这回实践记录就分享到这里。如果你也对这种模拟感兴趣，可以去我的分享地址，拉下来玩玩，给我提点意见。这玩意儿还得继续优化，下一版我打算增加照明失效和疏散员AI的模拟，让整个场景更接近现实的复杂情况。
搞开发就是这样，一个坎儿过去了，前面还有无数个坎儿等着你。